โดยทั่วไปจะใช้เครื่องจักรบรรจุเพื่อบรรจุของเหลว เช่น เบียร์ เครื่องดื่ม นม น้ำมันพืชและเครื่องปรุงรสในอุตสาหกรรมอาหาร การล้างผลิตภัณฑ์เคมีประจำวัน น้ำมันแร่ ยาฆ่าแมลง และอื่นๆ ในอุตสาหกรรมเคมี โครงสร้างของเครื่องบรรจุสามารถแบ่งออกเป็นเครื่องบรรจุของเหลวเชิงเส้นและเครื่องบรรจุของเหลวแบบหมุนได้จากทิศทางการเคลื่อนที่ของภาชนะบรรจุภัณฑ์
โดยทั่วไปแล้วภาชนะบรรจุของเครื่องบรรจุของเหลวเชิงเส้นจะเคลื่อนที่เป็นเส้นตรง และกระบวนการบรรจุจะไม่ต่อเนื่องกัน มักใช้ในการเติมวัสดุที่มีความหนืดสูง ความเร็วในการบรรจุต่ำ และโดยทั่วไปแล้วความเร็วในการบรรจุจะน้อยกว่า 10,000 ขวดต่อชั่วโมง โดยทั่วไปภาชนะบรรจุของเครื่องบรรจุแบบหมุนจะเคลื่อนที่เป็นวงกลม และกระบวนการบรรจุอาจไม่ต่อเนื่องหรือต่อเนื่องก็ได้ ความเร็วในการบรรจุของเครื่องบรรจุของเหลวแบบโรตารี่นั้นสูงกว่า โดยทั่วไปสามารถบรรจุขวดได้มากกว่า 10,000 ขวดต่อชั่วโมง หรือแม้แต่หลายแสนขวดต่อชั่วโมง และโครงสร้างโดยรวมก็ใหญ่กว่า
เครื่องบรรจุแบบโรตารีประกอบด้วยกลไกการลำเลียงวัสดุบรรจุภัณฑ์ กลไกการจัดส่งภาชนะบรรจุ กลไกการยกภาชนะ กลไกการบรรจุเชิงปริมาณ กลไกการปิดฝา จานหมุนและระบบส่งกำลัง
(1) กลไกการลำเลียงวัสดุ: ดำเนินการจัดหาวัสดุบรรจุภัณฑ์ วัสดุบรรจุภัณฑ์ลงในถังเก็บของเหลวของเครื่องบรรจุเพื่อเติมเต็ม และรักษาระดับของเหลวของถังเก็บของเหลวให้คงที่ ปั๊มลำเลียง ช่องสูง กลไกควบคุมระดับของเหลว
(2) กลไกการจัดหาและจัดส่งตู้คอนเทนเนอร์: ขวดจะเข้าและออกจากเครื่องบรรจุอย่างแม่นยำ ส่งต่อเนื่องอย่างสมบูรณ์ จ่ายตามกำหนดเวลา เพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องบรรจุทำงานปกติ เครื่องจักรลำเลียงแบบต่อเนื่องมีอุปกรณ์ลำเลียงแบบต่อเนื่องพร้อมสายพานลำเลียง โซ่ลำเลียง; กลไกการจ่ายไทม์มิ่งมีแป้นหมุนแบบก้ามปูและลิมิตสกรู
(3) กลไกการยกตู้คอนเทนเนอร์: เพื่อให้การยกของภาชนะบรรจุภัณฑ์เสร็จสิ้น ภาชนะบรรจุภัณฑ์ในกระบวนการยกเพื่อให้ได้ปริมาณการบรรจุ กลไกที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ แบบทางเลื่อน แบบอากาศอัด และทางเลื่อนผสมและอากาศอัด
(4) กลไกการบรรจุเชิงปริมาณ: ใช้สำหรับการบรรจุขวดเปล่าเชิงปริมาณหลังจากเพิ่มขึ้น กลไกที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ วาล์วชนิดสปริง วาล์วเติมแรงดันลบ และวาล์วเติมแรงดันเท่ากัน
(5) กลไกการปิดฝา: ปิดผนึกฝาด้านบนของขวดเต็มหลังจากเติม กลไกต่อม และกลไกการปิดฝา
(6) จานโรตารีและระบบส่งกำลัง: ภายใต้การทำงานของระบบส่งกำลัง วัสดุบรรจุภัณฑ์และภาชนะบรรจุภัณฑ์จะถูกเติมในกระบวนการหมุน มีถังเก็บของเหลว วาล์วเติมปริมาณ ที่รองรับขวดยก และอุปกรณ์อื่นๆ